金融界2024年12月20日音尘，国度常识产权局音讯显示，河南京能滑州热电有限职守公司申请一项名为“挂轨式巡检呆板人、巡检编造及正在输煤编造中的操纵”的专利，公然号CN 119141507 A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本创造公然了挂轨式巡检呆板人、巡检编造及正在输煤编造中的操纵，涉及输煤编造监测技能周围，挂轨式巡检呆板人席卷轨道和壳体，所述壳体滑动配合于轨道上，所述壳体的顶部两侧对称设有竖杆，所述竖杆的顶部程度动弹衔接有导向轮，两侧的所述导向轮分歧与所述轨道的两侧内壁抵触贴合，所述壳体的底部设有巡检单位，所述壳体的顶部设有行走单位，所述行走单位上设有限位单位，所述壳体的两头对称设有清算单位，本创造正在巡检呆板人行进时度轨道内部附着的煤粉清算，且正在产生打滑时实时干涉使巡检呆板人平常行进，而且正在爬坡时产生打滑后抗御巡检呆板人的滑落并使巡检呆板人平常行进。