从新疆乌鲁木齐启程，向东北一同前行约250公里，正在昌吉回族自治州吉木萨尔县，一座东西长4.5公里、南北宽2.5公里、最深处达260米的雄伟露天煤矿便映入眼帘。这座年产能4000万吨、单坑产能居宇宙露天煤矿之首的能源基地，即是新疆天池能源有限义务公司南露天煤矿。

　　站正在矿区观景平台俯瞰，呈倒梯田状散布的硕大矿坑里，数百台呆滞、车辆正有序功课。此中，200多台白色涂装矿卡出格引人注意——正在“倒梯田”顶部，它们排起长龙，满载着土方、石块，正在隔断近5公里的装载区和排土区之间往返穿梭；正在“倒梯田”底部，由发掘机铲起的玄色煤块，经由它们运抵决裂站，再通过全关闭输煤廊道进入左近的智能化电厂。视线拉近，这些采用增程动力编造的百吨级新能源矿卡，驾驶室里居然全都没有驾驶员！

　　“露天煤矿运输功课重要有土方剥离和原煤运输两大工序，此中，卡车运输合头本钱约占总临盆本钱的60%，用工占比逼近全矿劳启发工的50%。”行动南露天煤矿智能化无人驾驶项方针协作伙伴，福筑易控智驾科技有限公司董事长张磊说，通过智能化改造，可有用低落运营本钱，避免人工操作失误等安然隐患，保证露天煤矿高效安然临盆。

　　历经继续斥地、运营测试和迭代，一年前，南露天煤矿告终了203台无人驾驶矿卡上线运转，不单成为国内单体矿山车辆周围最大的无人驾驶项目，还超越海表单矿108辆的原有记载，成为新的环球第一。“当前，有243台无人驾驶矿卡正在南露天煤矿运转，此中，原煤运输工序有48台。”张磊说。

　　正在露天煤矿展开无人驾驶，要应对尽头温度、扬沙粉尘、雨雪天色、途面湿滑等境况，还要处置高精度感知、高安然限定和高成果管控三大手艺困难。行动第五批国度级专精特新“幼伟人”企业，易控智驾将统一了“车、能、途、云”的无人驾驶手艺与丰饶的现场运营气力相连合，打造了“著山2.0”露天矿无人驾驶运输处置计划。

　　“‘著山2.0’包蕴线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶编造、协同功课编造四大产物，既可安然、高效告终露天矿超大周围有人+无人矿卡混行，还可正在单矿条款下告终对1000台以上车辆的大周围安排。”易控智驾产物总监惠杰说，2022年公司针对无人驾驶编造实行了重构，结束了车云解耦，把更多的感知、决议才具放到车端，脱离了对收集信号强度、安排员熟练水准的太过依赖，大大提拔了无人驾驶矿卡的成果。

　　“咱们已经正在地表土方剥离功课区，创下单挖机一天结束1.35万方运量的记载，成果是人为的115%。”惠杰说，纵然正在窄途、窄功课平台等特别场景，无人驾驶的归纳成果还不如人意，但整个上，曾经抵达人为成果的95%支配。下一步，他们将通过装载区和排土场流程优化、工程质料智能化检测等办法，让无人驾驶的成果更逼近人为。

　　截至本年9月，易控智驾已投放无人驾驶车辆715台，无人驾驶累计运转里程达2014万公里，继续安然运营1300余天。“估计11月底，咱们正在宇宙投放的无人驾驶矿卡将抵达1000辆。”张磊说。

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